北航丁希仑厉害吗

1、丁希仑，男，汉族，1967年8月生，工学博士，教育部长江学者特聘教授、国家杰出青年基金获得者。英国伦敦大学国王学院机械工程系客座访问教授（2006-2009），国家基金委第十四届专家评审组专家，国家重大项目空间飞行器在轨服务与维护系统智能自主服务专题组专家。

丁希仑的学习与工作经历

1、丁希仑的学术生涯始于1994年3月至1997年1月，他在哈尔滨工业大学机电控制及自动化系攻读机电控制及自动化专业，获得博士学位。

2、丁希仑，男，汉族，1967年8月生，工学博士，教育部长江学者特聘教授、国家杰出青年基金获得者。英国伦敦大学国王学院机械工程系客座访问教授（2006-2009），国家基金委第十四届专家评审组专家，国家重大项目空间飞行器在轨服务与维护系统智能自主服务专题组专家。

丁希仑研究成果

丁希仑的研究成果在机器人领域独树一帜。1999年，他领导团队在国内率先研发出球形机器人样机，这一创新成果被授予国家发明专利“遥控自驱动球车”ZL00123879。这款机器人以其独特的设计，能够在水面、沙滩等复杂环境中进行探测，同时在娱乐应用中也展现出广泛的可能性。

—2010年提出并研制了一种四旋翼双臂多功能飞行机器人。在实现旋翼飞行的同时，能够借助于本体上配置的双臂（双腿）实现空中操作或壁面行走等作业功能。

本文档深入剖析了丁希仑研究团队在拟人双臂机器人技术领域的研究成果。他们依托于国家863计划、北京市科技新星计划等课题，以及211和985学科建设经费，积累了近十年的学术和实践成果。主要内容涵盖了： 拟人双臂机器人系统平台的创新设计，探讨了冗余度对系统性能的影响。

丁希仑，拥有工学博士学位，现任北京航空航天大学机器人研究所的教授和博士生导师。他的学术成就斐然，曾荣获国家杰出青年科学基金的殊荣。

Double Layers Fuzzy Logic Based Mobile Robot Path Planning in Unknown Environment。An International Journal of Intelligent Automation and Soft Computing. 2002， 15（2）：275-288 付宜利，肖永飞，王树国。一种透视体绘制光学模型及其实现。光学学报。